在浙江杭州220千伏彩虹變電站內，國網杭州供電公司變電檢修中心員工洪涵韜一邊操作一只體型迷你的六足機器人，一邊查看其回傳的視頻影像。

這臺尺寸僅84毫米高、234毫米寬的六足內檢機器人，靈活鉆入內徑300毫米的GIS副母氣室。在300毫米的內徑空間內，機器人行動敏捷，遇到凸起接口時能調節高度避開障礙，接近氣室拐角時可實時傳回360度全景畫面，還能同步采集SF6氣體純度、局部放電信號等關鍵參數。數據實時傳輸至人工智能分析平臺，自動識別微小裂紋、金屬顆粒等潛在隱患。

GIS設備是保障電網可靠運行的“核心樞紐"，其潛伏性缺陷預警一直是行業難題。傳統檢測需逐段打開狹窄氣室，憑手電照明和手持內窺鏡排查。針對傳統模式痛點，國網杭州供電公司自主研發的六足內檢機器人帶來了多項改進。其緊湊機身可輕松適配不同規格的GIS管道，六足行走結構能靈活應對內部復雜環境，搭載的高清攝像與智能傳感模塊，讓支撐件底部等隱蔽部位都能清晰呈現，助力精準研判細微缺陷。此次使用六足內檢機器人對彩虹變電站25米長的GIS管道進行檢測，全程僅用30分鐘，且無需大規模拆解設備，實現無損檢測，工作效率較傳統模式提升數倍。

目前，杭州GIS變電站占比已超過50%，且近年新投運變電站均采用全系GIS設備，市場需求迫切。六足內檢機器人可適配不同電壓等級、不同規格的GIS設備，既能降低檢修成本、縮短停電時長，又能規避人工風險，為電網檢修從“人工主導"向“智能賦能"轉型提供了有力支撐。

一、產品概要（LYPCD-3000《線路接地故障巡檢儀》電調標準產品）

電氣設備的局部放電現象對電氣設備的本身和電網都會產生不同程度的影響，嚴重的甚至導致設備報廢和電網崩潰，因此對電氣設備的早期局放監測，準確的掌握設備的運行狀況，及時有效的消除設備存在的故障隱患，把設備的故障消滅在萌芽狀態，對保證設備和電網本身的起著至關重要的作用。電氣設備局放檢測的方法有很多，諸如：脈沖電流法、DGA法、超聲波檢測法、RIV法、光測法、射頻檢測法和化學方法等。各種檢測方法各有所長，但相比較而言超聲波檢測方法簡便易用，非常適合日常設備點巡檢，實時掌握電氣設備的運行狀況。常見的電氣設備局放故障一般會有：電暈、電弧和電痕。電暈和初期的電痕不會產生熱量，并且環境高溫也會掩飾了這些現象，用日常的紅外熱像儀無法檢測，但它卻會產生超聲波信號，用超聲波局放巡檢儀可以遠距離進行檢測；電弧和嚴重的電痕在產生超聲波的同時也會產生高熱量，因此用紅外和超聲波的方法都可以進行測試；但當局放發生在設備內部時，用紅外的方法則無法發現，用超聲波局放巡檢儀在電氣設備的表面或結合面處可以進行檢測。

LYPCD-3000 超聲波在線局放巡檢儀是通過采集電力線路異常超聲波信號并經過軟件分析來診斷電力線路故障隱患的檢測裝置。此裝置是在不停電的狀態下實現判斷故障隱患的位置和故障類型。裝置通過超聲波探測器（超聲波傳感器）采集超聲波異常信號后，傳輸到主機，同時通過主機內置的分析軟件準確診斷出故障隱患類型及嚴重等級，并轉換為可聽聲音信號及波形輸出，幫助巡檢人員準確發現線路故障隱患，預防惡性故障的發生，避免了不必要的停電，提高了供電可靠性，同時也提高了巡檢人員工作效率和降低了巡檢人員勞動強度。

二、功能特點（LYPCD-3000《線路接地故障巡檢儀》電調標準產品）

便攜式設計，體積小、重量輕、攜帶方便，一人即可操作。

高亮度激光發射器可實現故障點定位。

300萬像素高清攝像頭可輕松對焦檢測故障點，并對桿塔標識及故障設備拍照。

將探測器檢測到的異常超聲波信號轉換為可聽正弦信號和直觀波形，根據聲音和波形可清晰分辨放電強度。

嵌入式GPS接收器自動存儲坐標數據，并提供GPS導航功能，方便查詢及保存檢測路徑。

具有檢測溫度和濕度的功能，可實時檢測環境溫濕度。

具備數據保存功能，可以實現數據回放功能。

顯示屏為彩色觸摸屏，便于檢測人員檢測和使用。

靈敏度高、具有方向性和指向性，可對線路故障準確定位。

重量輕、攜帶方便、操作簡單，可在行駛速度為30km/h車輛上進行檢驗。

超聲波檢測可適用于噪音環境，不受環境聲音影響。

檢測采用非接觸方式，有效檢測距離可達30米，可靠。

帶電檢測，不影響正常運行。

使用" LYPCD-3000-ADMIN" 巡檢后臺軟件方便地進行數據管理和進行評估。

三、技術參數（LYPCD-3000《線路接地故障巡檢儀》電調標準產品）

四、產品組成（LYPCD-3000《線路接地故障巡檢儀》電調標準產品）

五、產品結構

一、概述

1.1 關于本說明書

本說明書提供如何以安全的方式使用本產品。在您初次使用該產品前，請詳細閱讀使用說明書，有助于您熟練地使用本產品。說明書中詳細介紹了安全規范的操作要領，以及各種測量模式的使用流程。

1.2 責任聲明

我公司保證每一臺產品在出廠時主機、配件無任何質量問題，主機功能無任何缺陷。本產品質保期為一年，保修期從發貨日開始計算。對保修期內的產品提供免費維修服務，并保證維修期不超過 90 天。如若用戶在使用過程中由誤用、拆卸、疏忽、意外、非正常操作造成的產品損壞，我公司將不提供任何免費維修服務。

當需要接受維修服務時，請用戶聯系附近的我公司服務中心。服務中心將根據您所在區域選擇是否提供上門取貨服務，無法上門取貨時，服務中心將與您協商是否通過郵寄方式將產品送至服務中心。完成維修后，服務中心將聯系您，協商合適的方式返還產品。如果我公司認定故障是由于誤用、拆卸、意外、非正常操作造成的，或者產品過了保修期，我公司將估算維修費用，并在獲得用戶授權后才開始進行修理。對于付費維修的用戶，在收到維修后產品的同時將收到維修和返回運輸費用的發票。

本聲明包含我公司提供的所有維修內容，我公司不提供以其他方式明示或暗示的維修服務。同時我公司不對任何特殊的、間接的、偶然的損壞及數據丟失承擔責任，不論是否會引起用戶的經濟、民事損失。本手冊的使用權僅限于我公司的用戶，未經公司的書面許可，嚴禁以任何形式復制、傳遞、分發和存儲本文檔中的任何內容。

二、產品簡介

2.1 注意事項

本產品用于高壓開關柜、環網柜、變壓器、GIS、架空線路、電纜終端、電纜分支箱等設備的絕緣狀態檢測與評估。該裝置使用時有如下注意事項：

? 發、配電企業

? 鐵路系統

? 石油化工供電系統

? 航空航天檢測領域

? 自動化檢測領域

2.5 參數指標

2.6 按照標準

DL/T 500-2009 電壓檢測儀使用技術條件

GB/T 4208-2008 外殼防護等級的分類（IP代碼）

GB/T 2423.1-2001 電工電子產品基本環境試驗規程 試驗 A:低溫試驗方法

GB/T 2423.2-2001 電工電子產品基本環境試驗規程 試驗 B:高溫試驗方法

GB/T 2423.4-1993 電工電子產品基本環境試驗規程 試驗:交變濕熱試驗方法

GB/T 2423.5-1995 電工電子產品環境試驗 第2部分:試驗方法 試驗和導則:沖擊試驗方法

GB/T 2423.10-1995 電工電子產品環境試驗 第2部分:試驗方法 試驗和導則:振動(正弦)試驗方法

GB/T 17626.2-2006 電磁兼容性 試驗和測量技術 靜電放電抗擾度性試驗（IEC 61000-4-2：1995）

GB/T 17626.5-2008 電磁兼容性 試驗和測量技術 浪涌（沖擊）抗擾度試驗（IEC 61000-4-5：1995）

GB/T 17626.3-2006 電磁兼容性 試驗和測量技術 射頻電磁場輻射抗擾度試驗（IEC 61000-4-3：1995）

GB/T 17626.4-2008 電磁兼容性 試驗和測量技術 快速瞬變電脈沖群抗擾度試驗（IEC 61000-4-4： 1995）

GB/T 17626.7-1998  電磁兼容 試驗和測量技術供電系統及所連設備諧波、諧間波的測量和測量儀器導則

GB/T 19862-2005 工業自動化儀表絕緣電阻、絕緣強度技術要求和試驗方法

由國網經濟技術研究院有限公司牽頭研制的首套國產化直流支撐電容器在西安高壓電器研究院完成第3方型式試驗。試驗數據顯示，該電容器的長期壽命、損耗、溫升等核心性能指標均達到國際同類產品水平。該成果在甘肅—浙江±800千伏特高直流輸電工程中批量化應用。這標志著我國在柔性直流輸電核心裝備產業鏈自主可控方面取得關鍵突破。

直流支撐電容器被譽為柔性直流換流閥的“穩壓心臟"，造價占換流閥整體成本的20%左右。長期以來，該設備依賴進口，采購成本高，供貨周期受制于人，運行維護也缺乏自主性，制約我國柔性直流技術規模化應用。

21年以來，國網經研院聯合直流電容器產業鏈上下游企業及相關科研單位組建攻關團隊，開展了系統性技術攻關。攻關團隊在總結既往工程經驗基礎上，制訂了包含135項技術指標的全套規范；對近20家潛在供應商開展深入調研，打破批量制造工藝、薄膜材料選型等關鍵技術瓶頸；創新研發了基于高電位集成傳感器的在線監測系統，構建了覆蓋設計、制造、檢測全流程的可靠性保障體系。此次通過試驗的2.8千伏/8毫法直流支撐電容器，造價較進口產品降低20%以上。該成果將有力提升我國柔性直流輸電核心裝備產業鏈的自主可控水平，為后續工程建設提供堅實的技術支撐和裝備保障。

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本公司是專業生產“線路接地故障巡檢儀"高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發現有什么問題，請與我們及時聯系！我們將盡力提供技術支持！（上海來揚電氣網站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。感謝理解與配合！

上海來揚電氣科技有限公司主營產品介紹
      0.1HZ超低頻耐壓試驗裝置;變頻串并聯諧振耐壓試驗裝置，無局放試驗變壓器，交流耐壓試驗變壓器;高壓電抗器;大電流發生器;干式試驗變壓器;直流高壓發生器;發電機通水直流高壓發生器;變頻介質損耗測試儀;回路電阻測試儀;直流電阻測試儀;全自動變比測試儀；氧化鋅避雷器測試儀;互感器綜合校驗儀;變頻大地網接地阻抗測試儀;大型地網接地阻抗測試儀；高壓開關動特性測試儀;變壓器油微量水分測試儀、油酸值測試儀、油色譜分析儀、油粘稠度測試儀、油燃點測試儀、SF6氣體微量水分測試儀、SF6氣體密度繼電器校驗儀、精密露點儀（微水儀）、電纜故障測試儀、交流采樣變送器校驗裝置、礦用雜散電流測試儀、蓄電池容量恒流放電測試儀、感應式軸承加熱器、真空度測試儀;微機繼電保護測試儀;（工頻、變頻）介質損耗測試儀;絕緣油介電強度測試儀;多功能真空濾油機;變壓器有載開關測試儀;高壓無線核相儀;變壓器電參數測試儀; 三倍頻電源發生器；多倍頻電源發生器；變壓器容量測試儀、變壓器變比組別測試儀、發動機交流阻抗測試儀、高壓斷路器機械特性測試儀;模擬斷路器校驗儀;伏安特性測試儀;絕緣電阻測試儀;數字式高壓兆歐表;接地電阻測試儀;三相相序表;三相電能表現場校驗儀、三相相位伏安表、防雷原件測試儀、絕緣板絕緣制品、變頻法工頻線路參數測試儀、三相電容電感測試儀、電容電橋測試儀、無線高壓變比測試儀、高壓驗電器、SF6氣體泄漏監控報警系統、高壓電纜在線監測系統、微機消諧裝置、容性設備介質損耗帶電測試系統、漏電保護器測試儀、漏電流監控記錄儀、母線槽、滑觸線、電熱管其他工控系統及裝備。

串聯諧振耐壓裝置、大電流發生器、升流器、試驗變壓器、直流高壓發生器、變比測試儀、直流電阻測試儀、繼電保護測試儀、高壓開關測試儀、伏安特性測試儀、真空度測試儀、氧化鋅避雷器測試儀、回路電阻測試儀、變壓器電參數測試儀、變壓器容量測試儀、局部放電測試儀、超低頻發生器、電容電感測試儀、介損儀、電能表校驗儀、色譜儀、核相儀

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